Jest autorem 9 książek, z których Pięć dysfunkcji pracy zespołowej można zaliczyć do kategorii "powieści biznesowej", i która stała się bestsellerem. Jego książki zostały przetłumaczone na 22 języki obce.

Pracował w firmie doradczej „Bain & Company” oraz w firmach wytwarzających oprogramowanie – Oracle i Sybase (w tej ostatniej pełnił funkcję wiceprezesa ds. organizacji). Jest założycielem i prezesem „The Table Group”, firmy doradczej z dziedziny zarządzania zajmującej się głównie „korporacyjnym zdrowiem”. Ken Blanchard, autor Jednominutowego menedżera, określa Lencioniego mianem „osoby definiującej następną generację myślicieli zajmujących się przywództwem”.

Lencioni znajduje się na opracowanej przez The Wall Street Journal liście najbardziej popularnych mówców publicznych z dziedziny biznesu. Jego artykuły ukazują się w magazynach biznesowych takich jak: „BusinessWeek”, „Fast Company”, „Fortune” oraz „Harvard Business Review".

Jako konsultant i mówca ma na swoim koncie współpracę z menedżerami na kierowniczych stanowiskach z firm znajdujących się na liście Fortune 500 (AT&T, Bechtel, Boeing, Cisco, Microsoft, Barnes & Noble, SAP, General Mills), z zawodowymi klubami sportowymi, jak również z organizacjami charytatywnymi.